Reachy Mini 机器人控制
v1.0.0
io.clawhub.afalk42/reachy-mini
通过 REST API 与 SSH 控制 Reachy Mini 机器人(Pollen Robotics / Hugging Face)。任何涉及 Reachy Mini 的请求都适用——移动头/身/天线、播放表情或舞蹈、拍摄摄像头快照、调节音量、管理应用、查看机器人状态或任何物理交互。机器人具备 6 自由度头部、360° 旋转身体、两根动画天线、广角摄像头(支持无干扰 WebRTC 快照)、4 麦克风阵列与扬声器。