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具身智能中的工具使用：MCP 在实体机器人感知与机械臂控制中的潜力

MCP 不仅仅能操作虚拟世界的文件与数据库！探讨通过硬件适配器将机械臂逆运动学、LiDAR 点云与传感器封装为 MCP Tools 的前沿可能。