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基于 LangGraph 构建带状态回滚与人在回路的多 Agent 协作系统

图状态机是控制复杂智能体逻辑的最佳方式。本文详解 LangGraph 的 StateGraph、条件边路由、工具容错重试以及人在回路（Human-in-the-loop）审批机制。